Специалисты

активатор программного обеспечения

Роль: Разработчик За время работы участвовала в 5 проекторах. Реализовала активатор программного обеспечения на Visual Studio 2022 с применением библиотеки Qt6.5 посредством применения алгоритма шифрования и создания бинарника. Создание отрисовки трассы космических объектов и пунктов на карте с помощью картографического движка marble (собранного из исходников под Windows 10 и AstroLinux) на С++ 17, Qt6.5 под Windows 10. Написание алгоритмов инерциальной навигационной системы на Mathlab 2022b 2023b с применением библиотек Vivado и Xilinx. Генерация кода посредством Embedded Coder для последующего подключения к прошивке микроконтроллера на STM32. Написание прошивки на С в IDE keil 5 составленных алгоритмов инерциальной навигационной системы и загрузки на микроконстроллер STM 32. Перенесла проект на Borland C для управления электростанцией использованием библиотеки owl на Windows на С++ Qt на AstroLinux 1.7. Собрала встроенную библиотеку dll в windows из исходников на AstroLinux с помощью Qt Creator. Разработка приложения на С++ Qt для калибровки магнитометра, акселерометра и гироскопа.

C++17, Qt6.5, Windows 10, Marble, AstroLinux, PostgreSQL.

02.2024 - наст. вр. месяцев

визуал программы испытательного стенда наземного комплекса управления

Роль: Разработчик Разработала и реализовала визуал программы испытательного стенда наземного комплекса управления с применением QGraphicscene Qt5 на языке С++ стандартов 11, 14 и 17 под AstraLinux 1.7 в среде разработки Qt Creator и google protocol buffers c++ (protobuf). Программа состоит из 5 модулей, в каждом из которых имеется свою экземпляр QGraphicscene, на котором можно собирать схемы из блоков (реализованных через QPoiner) в виде древа. Реализовала 2 софта для работы с приборами через POSIX, с применением модулей библиотеки Qt - Qt Gharts, widgets и OpenGL. Был реализован софт для графической оценки данных на OpenGL С++ на IDE Qt Creator. Так же производился ренденинг с помощью вершинного щейдера (для поверхности) на С-подобном языке. Было разработано вспомогательное графическое приложение на C++ qml

C++ (11, 14, 17), Qt5, Protobuf, AstroLinux.

10.2022 – 01.2024 месяца

Программирование на языке C++

Роль: Ведущий инженер-исследователь Программирование на языке C++/Qt кроссплатформенного программного комплекса (Windows и Linux) для расчета орбит космических аппаратов, трасс их полета и т.д. (в целях навигационно-баллистического обеспечения космический аппаратов) с применением ООП и созданных дополнительных библиотек dll. За 8 лет я участвовала в 5-ти больших закрытых проектах (в том числе миграция легаси-проекта с fortran на С++) и все из них были направлены на обработку данных со спутников или получение координат наземных станций. Работала с базами данных Postresql, а позже SQLite. При этом используется система контроля версий SmartSVN. (Для себя я использую git). Использовала С++ 11, Qt 5 .xx (сейчас 5.9). В основном пользуемся аналогом STL Qt, вместо "родной" STL С++. Разработка каждого комплекса программ завершалась созданием документации. Сейчас работаю над комплексом программ для определения координат пунктов на языках С++, Python и Mathlab. Также работала с google protocol buffers c++ (protobuf), AstroLinux, embedded linux под raspberry pi 4 и stm32 и немного с qml. Получила орбиту космического аппарата на реализованном программном комплексе с точностью в пределах 10 см. Опубликовала в общей сложности 20 научных статей, причем 15 без соавторов, 4 патента на изобретение, промышленных образец и 4 сертификата на программу для ЭВМ. Написала диссертацию на соискание кандидата технических наук по закрытой тематике и получила ученую степень в 2021 году.

C++, Qt, STM32, Embedded Coder.

06.2014 – 09.2022 месяца